其实移植uCOS很简单，就是改动改动OS_CPU_A.ASM和中断
OS_CPU_A.ASM我已经注释很清楚了，不理解和不懂的可以和我交流，我就是番茄
向量表就动了2行，14，15号中断
SVCHandler, // 11
DebugMonitor, // 12
0, // 13 保留
OS_CPU_PendSVHandler, // 14 PendSV 用于系统调度
OS_CPU_SysTickHandler, // 15 系统Tick
WWDG_IRQHandler, // 16
PVD_IRQHandler, // 17
TAMPER_IRQHandler, // 18
OS_CPU_PendSVHandler是汇编的，在OS_CPU_A.ASM里面
Tick处理也就几句话。。。
void OS_CPU_SysTickHandler (void)
{
OS_CPU_SR cpu_sr;
OS_ENTER_CRITICAL();
OSIntNesting++;
OS_EXIT_CRITICAL();
OSTimeTick();
OSIntExit();
}
其实也没什么的，不理解和不懂就问我吧，那样我反而知道怎么讲了重点了
