STM32F103 FOC4.3库 编码器模式启动不了

所属分类:STM32F系列 浏览数:205 提问者:lianglunfei 提问时间:2018-03-07

问:

用STM32F103 FOC4.3库 编码器模式驱动电机,启动的时候电机自己不能起来,需要外部给个力才能转起来,转起来后就基本可以速度闭环控制了,请大神指导这是什么问题呢?还有就是当速度到600RPM以下时,电机也转不动,停止了,请大神指教?


答:这个有可能是你给定的初始定位电流太小,或者定位时间太短,导致电机定位失败导致的; 建议增大定位电流以及定位时间; 如果已经切入闭环,小于600RPM,电机不动,有可能是当前模式是无传感模式,或者编码器配置有误。
回答者:xmshao 回答时间:2018-03-20

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