STM32H743VIT6,调试canfd

所属分类:STM32H7 浏览数:272 提问者:zhouy123456 提问时间:2018-08-06

问:

情况1:can1回环模式收发正常 can1的FrameFormat配置为FDCAN_FRAME_CLASSIC或者FDCAN_FRAME_FD_BRS模式, Mode配置为FDCAN_MODE_INTERNAL_LOOPBACK或者FDCAN_MODE_EXTERNAL_LOOPBACK,can1报文收发都没有问题。 情况2:can1在tx->PD5,rx->PD4收发不正常 can1的FrameFormat配置为FDCAN_FRAME_CLASSIC或者FDCAN_FRAME_FD_BRS模式, Mode配置为FDCAN_MODE_NORMAL,CAN_tx_pin 为PD5,CAN_rx_pin为PD4;can1无法接收模拟器报文,发送报文失败(返回类型,发送fifo满了)。 情况3:can1在tx->PA12,rx->PA11 FDCAN_FRAME_CLASSIC模式收发正常,FDCAN_FRAME_FD_BRS收发不正常。 can1的FrameFormat配置为FDCAN_FRAME_CLASSIC或者FDCAN_FRAME_FD_BRS模式, Mode配置为FDCAN_MODE_NORMAL,CAN_tx_pin 为PA12,CAN_rx_pin为PA11;can1在FDCAN_FRAME_FD_BRS模式无法接收模拟器报文,发送报文失败(返回类型,发送fifo满了)。Can1在FDCAN_FRAME_CLASSIC收发正常。


答:你可以参考官方例程
回答者:思行一 回答时间:2018-08-07

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