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[分享] 如何在STM32上实现增量式PID转

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精华

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发表于 2016-8-5 21:13:04 | 显示全部楼层
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精华

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2009-2-20
发表于 2016-8-9 13:10:38 | 显示全部楼层
运用增量PID方式,必须使用浮点运算,MCU的运行效率下降不少。
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精华

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发表于 2016-12-9 08:49:23 | 显示全部楼层
谢谢分享
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精华

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2016-11-7
发表于 2016-12-10 13:04:21 | 显示全部楼层
感谢分享。还不会
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精华

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2017-1-9
发表于 2017-1-10 16:47:57 | 显示全部楼层
PID1.sum_error+=(incPIDcalc(&PID1,frequency1));         //计算增量并累加

楼主  这句代码该怎样理解
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精华

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发表于 2017-1-11 17:17:13 | 显示全部楼层
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精华

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2013-12-21
发表于 2017-1-11 22:49:57 | 显示全部楼层
好东西,谢谢分享!!!
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