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【MCU实战经验】+蓝牙IAP无线下载+基于STM32F103的蓝牙平衡小车

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发表于 2014-4-9 21:59:15 | 显示全部楼层 |阅读模式
ST,青春的路上我们永远不回头!!!
学习STM32已经有差不多3个月了,感觉刚刚找到感觉,弄懂开发步骤之后,感觉STM32操作起来其实也挺简单(我是使用的库哈)先是那些经典的实验,流水灯、串口、中断、定时器、DMASPII2CFSMC-液晶显示等等,目前还没有操作过uCOS操作系统(马上就动手啦)。
了解过STM32F103的这些最基本的功能之后,捉摸着,边做点东西边学习,这样可以学习的更加有热情,做出东西出来也会有那种说不出来的成就感。于是就准备做个平衡小车(有点大材小用呵,为了学习嘛),
初步构想是通过蓝牙与手机通信, IMG_20140409_214735.jpg
实现用手机来控制小车,平衡模块用的是MPU6050 IMG_20140409_214718.jpg
显示模块用的是1602
目前处于调平衡状态, IMG_20140409_214659.jpg
这个很费劲的(卡尔曼滤波,怒。。。),来回的改参数,下载程序,很麻烦,也很费时间,后来实在有点扛不住啊,就想着能不能用蓝牙无线下载程序,通过查找资料,这方面资料很难找的,后来终于找到了,学习了一周,终于实现了(心里狂嘻啊),以后会另外发帖,贴出具体步骤,这次可以先上传点资料, iap-usart官方例程.rar (3.65 MB, 下载次数: 13751)

AN2557 STM32F10x in-application programming using the USART(Chinese).rar

732.37 KB, 下载次数: 1069

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 楼主| 发表于 2014-4-10 18:24:48 | 显示全部楼层

RE:【MCU实战经验】+蓝牙IAP无线下载+基于STM32F103的蓝牙平衡小车

嘿嘿
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发表于 2014-4-14 15:12:01 | 显示全部楼层

RE:【MCU实战经验】+蓝牙IAP无线下载+基于STM32F103的蓝牙平衡小车

过来支持!欢迎楼主过来申请STM32F429啦
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发表于 2014-4-15 16:58:44 | 显示全部楼层

RE:【MCU实战经验】+蓝牙IAP无线下载+基于STM32F103的蓝牙平衡小车

谢谢分享,学习下!
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发表于 2014-4-16 17:54:43 | 显示全部楼层

RE:【MCU实战经验】+蓝牙IAP无线下载+基于STM32F103的蓝牙平衡小车

我也考虑过通过无线来调试程序,最后却没有去做
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发表于 2014-8-23 21:23:14 | 显示全部楼层

回复:【MCU实战经验】+蓝牙IAP无线下载+基于STM32F103的蓝牙平衡小车

LZ说好的程序呢?
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发表于 2014-8-24 08:53:55 | 显示全部楼层

回复:【MCU实战经验】+蓝牙IAP无线下载+基于STM32F103的蓝牙平衡小车

楼主辛苦了,谢谢分享!
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2015-3-31
发表于 2015-1-27 11:23:15 | 显示全部楼层
楼主 把你的程序给我参考一下啊
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发表于 2015-1-27 12:34:25 来自手机 | 显示全部楼层
APP不会。。。
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发表于 2015-1-27 13:02:20 | 显示全部楼层
顶楼主,值得学习
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