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[转载] 【MCU实战经验】基于STM32F103的有感BLDC控制

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精华

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2018-4-2
发表于 2014-5-9 22:54:02 | 显示全部楼层 |阅读模式
最近再做一个关于BLDC的项目,以前都是用INFINEON的方案,呵呵,对比其他家的方案,INFINEON的方案硬件集成化程度较高,只要简单的配置一下就OK了,这次由于过多的考虑到成本,选了一颗ST的料,想到现在的电机方案都比较成熟了,只是简单看了一下
MLV0]72`0KRYI{)9WFQ6%V9.jpg
觉得和以前用的MCU差不多就开始大干了,仔细拜读了几天的参考手册终于发现
DL)S7}XH)A3J@GO4V356D_E.jpg 黄色高处,有明显的错误,官方公开的基于
STM32F103系列的bldc的配置资料很少,全是FOC的,没有办法一遍一遍的看,ST的控制理论就是两个定时器的级联,前部分HALL采集和后面的PWM输出都比较顺利,就是中间的级联衔接,怎么配置都不能达到预期的效果,程序在没有HALL信号时也会触发到TIM1的COM中断里面,搞了N天终于明白,在没有HALL信号到来的时候必须屏蔽掉TIM1的触发TRGI输入信号。奉上一张测试的电机二个相电压的波形(手头只有二通道示波器,做电机最好有一台多通道示波器)。
TEK0009.JPG
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2018-2-2
发表于 2014-5-10 15:41:42 | 显示全部楼层

RE:【MCU实战经验】基于STM32F103的有感BLDC控制

哈哈,,
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1970-1-1
发表于 2014-5-12 22:01:27 | 显示全部楼层

RE:【MCU实战经验】基于STM32F103的有感BLDC控制

不错,有想法,期待你的分享
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发表于 2014-5-18 19:16:40 | 显示全部楼层

回复:【MCU实战经验】基于STM32F103的有感BLDC控制

ok ok ok
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发表于 2014-6-26 20:41:21 | 显示全部楼层

RE:【MCU实战经验】基于STM32F103的有感BLDC控制

鼓励懂得研究的牛人.
但是我看到其实手册就是举了个例子,需求很简单:在每次Hall信号来了的时候去改变PWM的设置。且说明了要设置TIM1_ARR的时候,需要这个时间长于传感器上的两次变化的时间间隔。如都按照它说明的要求去做,肯定满足它的这个目标的。我建议楼主可以试试手册上说的情况是不是对的,之后告诉大家你的测试结果。
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1970-1-1
发表于 2014-6-29 17:51:38 | 显示全部楼层

回复:【MCU实战经验】基于STM32F103的有感BLDC控制

 什么是有感BLDC
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发表于 2014-7-1 15:31:52 | 显示全部楼层

回复:【MCU实战经验】基于STM32F103的有感BLDC控制

回复第 6 楼 于2014-06-29 17:51:38发表:
 什么是有感BLDC
 

百度一下,呵呵
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 楼主| 发表于 2014-7-6 10:16:29 | 显示全部楼层

回复:【MCU实战经验】基于STM32F103的有感BLDC控制

回复第 5 楼 于2014-06-26 20:41:21发表:
鼓励懂得研究的牛人.
但是我看到其实手册就是举了个例子,需求很简单:在每次Hall信号来了的时候去改变PWM的设置。且说明了要设置TIM1_ARR的时候,需要这个时间长于传感器上的两次变化的时间间隔。如都按照它说明的要求去做,肯定满足它的这个目标的。我建议楼主可以试试手册上的情况是不是对的,之后告诉大家你的测试结果。
 
 
 
 
呵呵,应该是TIMX_ARR的时候吧。
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2018-2-6
发表于 2014-7-21 09:06:59 | 显示全部楼层

RE:【MCU实战经验】基于STM32F103的有感BLDC控制

刚开始学习电机控制
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发表于 2014-7-23 09:34:32 | 显示全部楼层

回复:【MCU实战经验】基于STM32F103的有感BLDC控制

您好,最近也在用STM32做BLDC控制,但是电机运行时声音很大,不知道什么原因,能否交流下,谢谢!
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