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[分享] 【实战经验】STM32 Bootloader中 DFU使用限制

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发表于 2016-6-28 14:23:06 | 显示全部楼层 |阅读模式
STM32 Bootloader中 DFU使用限制

前言
众所周知,STM32所有的MCU中包含Bootloader代码,可以通过对boot引脚(boot0,boot1)的配置从bootloader启动,通过spi/i2c/usb等升级片内FLASH,从而实现版本升级的目的。但是通过USB升级的时候,在低温(零下10摄氏度以下)的情况下,出现升级失败的情况,很容易出现。

问题现象
通过bootloader usb升级时,在温度低的情况下,发现有一部分芯片升级失败,而且重新尝试,仍然升级失败。

原因分析
考虑到用户的量很大,而且问题都是出现在低温的环境下,所以基本排除用户单板设计,布线等问题,但是bootloader代码也非常的成熟,大量的被用户使用,所以软件问题也被排除,所以将问题的原因定位在环境温度低造成的,而温度低会对哪些外设 产生影响呢,查阅任何一款MCU的数据手册HIS部分的参数,都可以发现:
31.jpg
从这张表中可以看出,当温度低于-10℃时,HSI的准确性会降低很多,误差变得相当大,
而熟悉STM32的工程师可能会有疑问,STM32的USB模块需要非常精准的48MHz时钟,所以一般时钟HSE作为其时钟源进行倍频和分频,为什么HSI低温时误差大会对其造成影响呢?
这里就要重新回到bootloader中来,虽然这一部分代码并非开源的,是芯片出厂后就固化到MCU里面的,但我们可以从下面的流程中了解到原因:
如上描述,使用usb模块,一般情况下是必须用HSE(有CRS功能的除外)的,但是作为bootloader而言,它本身是并不知道外接HSE的频率的,所以它就需要通过HSI去测算HSE的频率值,这个算法比较简单,通过简单的枚举即可,但是这样做就带来了一个问题,那就是当HSI偏差过大时,估测出来的HSE产生了偏差,这就最终导致了USB的48M时钟不准,产生了usb升级失败的问题!

总结
在使用bootloader进行升级时,同样需要考虑到时钟可能带来的误差。



文档下载地址:
http://www.stmcu.org/document/list/index/category-1012

实战经验汇总:
http://www.stmcu.org/module/forum/thread-576401-1-1.html
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发表于 2016-6-28 18:29:58 | 显示全部楼层
楼主研究的比较细。
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发表于 2016-6-29 09:15:59 | 显示全部楼层
楼主用的DFU软件是ST官方的还是自己开发的?官方的不太好用啊。
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发表于 2016-11-12 15:53:48 | 显示全部楼层
分析的太好 了
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发表于 2016-11-13 10:45:01 | 显示全部楼层
恩,论坛里关于温度特性讨论的话题太少,支持楼主
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发表于 2017-4-11 10:39:29 | 显示全部楼层
谢谢分享啊!~
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发表于 2017-7-15 09:06:59 | 显示全部楼层
stm32自带的bootloader支持USB升级?
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