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[图书] STM32Cube和STM32CubeMX介绍

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2017-11-27
发表于 2017-11-28 06:35:11 | 显示全部楼层 |阅读模式
stm32cube2.png

内容简介

   这是一本介绍如何使用STM32Cube组件学习STM32微控制器的入门教材,是一个工程师自身学习STM32过程的经验总结。全书紧紧围绕《STM32F10xxx参考手册》,结合STM32CubeF1软件包提供的例程进行分析、讲解、重新生成,全面、系统的介绍STM32F103的各个功能项。
   这是一本教你STM32微控制器具体学习方法的教材。其先从HAL固件库例程入手,而后结合STM32参考手册、数据手册、ARM Cortex-M3权威指南、Cortex-M3编程手册等STARM两公司提供的原始资料进行深入、详细的讲解,最后,通过可视化图形配置工具STM32CubeMX重新生成例程。该方法几乎可以推广于STM32微控制器的任何一款芯片,也是经验丰富的工程师最快了解一款芯片的“独门绝技”。
   本书适用于STM32微控制器的初学者和使用STM32微控制器从事项目开发的技术人员,可供从事自动控制、智能仪器仪表、电力电子、机电一体化等相关专业的技术人员参考,也可以作为高校相关专业的教材。


   
   前两年在编写《轻松玩转STM32微控制器》一书时就注意到ST公司在主推STM32Cube组件,不过由于自身是从标准外设固件库(STM32F10x Standard Peripheral Library缩写SPL)上手的,而且当时网上也有不少对STM32Cube组件的负面评价,自己尝试之后也发现一些不完善之处,因而当时还是选择了标准外设固件库进行讲解。
   然而,随着这两年对STM32Cube组件的深入了解,同时在陪伴学生学习的过程中,发现大学生更愿意尝试新的事物,而且随着ST公司对STM32Cube组件的不断完善,加上自己也慢慢习惯于STM32CubeMX生成C语言工程的便捷,越来越觉得有必要写一本有关STM32Cube组件的入门教程。
   其实,一个新事物的出现,大家总有一个从慢慢了解到习惯的过程。开始大家都是从标准外设库入门的,而且网上所卖开发板提供的例程也是基于标准外设库所写,因而在学习与工作过程中人们就慢慢习惯于标准外设库的开发;其实在ST公司推出STM32Cube组件和硬件抽象层固件库(Hardware Abstracton Layer缩写HAL)时就招到很多人的质疑和排斥,比较网上所卖开发板提供的例程你会发现,STM32F1xx系列的开发板几乎都是基于标准外设库(SPL)的,STM32F4xx系列开始有部分公司提供基于HAL库的例程,而到STM32F7xx系列的开发板,清一色,大家提供的都是基于HAL库的例程,因为ST公司没有推出基于该系列微控制器的SPL库(至少目前没有还推出)。由此可见,学习STM32微控制器,使用HAL库和STM32Cube组件也是大势所趋,即使“资深工程师”也在慢慢适应于技术的更新。
   使用图形配置工具STM32CubeMX可以快速便捷的生成STM32微控制器的C语言工程框架,开发者仅仅在工程中实现自己的应用代码就可以了。然而,这并不是说就不用对STM32微控制器进行学习了;在配置STM32CubeMX的过程中,你会发现,还有很多STM32微控制器的知识点需要了解,才能有目的的配置,否则也只能对着该工具“干瞪眼”。
   说到STM32Cube组件和STM32微控制器的学习,其实ST公司提供了大量的技术资料。有关图形配置工具STM32CubeMXSTM32CubeF1软件包,可以重点参考的资料有:
STM32CubeMX for STM32 Configuration and initialization C code generation》(STM32CubeMX用户手册,UM1718
Getting started with STM32CubeF1 firmware package for STM32F1 Series》(STM32CubeF1用户手册,UM1847
Description of STM32F1xx HAL drivers》(HAL库用户手册,UM1850
STM32Cube firmware examples for STM32F1 Series》(STM32Cube应用手册,AN4724
有关STM32微控制器的学习,可参考的资料就更多了,简单列举入门学习时需要重点参考的资料有:
ARM Cortex-M3权威指南》宋岩 译
The Cortex-M3 Technical Reference Manual》(Cortex-M3技术参考手册)
STM32F10xxx Reference manual》(STM32F10xxx参考手册,RM0008
STM32F10xxx Cortex-M3 Pramming manual》(STM32F10xxx Cortex-M3编程手册,PM0056
STM32F10xxx Flash programming manual》(STM32F10xxx Flash编程手册,PM0075
DS5319STM32F103x8STM32F103xB Datasheet(数据手册)
DS5792STM32F103xCSTM32F103xDSTM32F103xD Datasheet(数据手册)
MDK-ARM开发环境、其例程及帮助文档
其他相关器件数据手册及网络资料
   学习新知识,没有资料可以参考时,又会觉得很难;资料太多时也是一样,会不知如何下手、不知哪里应该重点学习,如何才能快速上手。写作本书的目的就是结合ST公司和ARM公司提供的丰富资料,引领读者找到一个属于自己的学习方法。本教程从ST的官网入手,引领读者如何获取技术资料,然后从STM32CubeF1软件包提供的例程入手,引导读者如何利用我们找到的资料,通过例程慢慢了解哪些资料应该在什么时间段使用。通过例程的功能认识、分析代码、重新生成,慢慢将例程变为自己的应用实现,在学习的过程中总结技术资料应该如何利用、参考,同时总结出一套属于自己的学习方法。
   其实,从学习方法上引导读者学习,本就是老杨选择技术写作这条路的初衷。
   《轻松玩51单片机》一书是通过简单的例程,让单片机入门者有一个轻松的入门过程,在学习中找到兴趣,在快乐中学习。
AVR单片机工程师是怎么炼成的》一书在《轻松玩51单片机》一书例程的基础上引入了数据手册(Datasheet)的参考,引导读者学习嵌入式开发要学会使用数据手册。
   《轻松玩转STM32Cube》和《轻松玩转STM32微控制器》就是引导读者如何通过产品官网获取技术资料,而后通过例程入手学习如何使用丰富的技术资料。
     通过这一个台阶一个台阶的学习,希望读者能够找到一套自己的学习方法。由开始需要借助教材,慢慢学会使用数据手册,最终可以脱离教材,直接自己根据需要找到技术资料,从例程入门学习,然后实现自己应用工程的开发。

Ø 入门建议
   老杨还算不上STM32微控制器的资深工程师,只是早入门了两年而已。因而也不敢在读者面前讲太多高深的理论,本书只是想介绍读者怎么能够利用ST公司和ARM公司提供的丰富的免费资源快速入门。对于有信心可以自学的读者,在此老杨给你提供一个学习大纲:
  先看看《STM32F10xxx参考手册》的前面几个章节,对STM32有个初步的认识;接下来再读读宋岩先生翻译的《ARM Cortex-M3权威指南》,也不需要看完、吃透,对其内核有个了解也就可以了。然后就可以阅读STM32CubeMX用户手册UM1718STM32CubeF1用户手册UM1847,使用STM32CubeF1软件包提供的例子程序结合ST公司提供的硬件抽象层固件库(HAL)的源代码及其用户手册UM1850进行学习;在学习例子程序时要学会针对例子程序再去学习《STM32F10xxx参考手册》的相关章节。
     STM32入门的门槛相对8位单片机是高了些,不过根据上面的流程入门之后,下面的路怎么走,你心里就会清楚许多。本书也正是根据上面的流程来引导读者使用STM32CubeMXMDK-ARM学习STM32微控制器的,书中并没讲什么高深的东东,只是在例程适当的地方加以注释,让新手少走点弯路,轻松入门而已。

Ø 开发板选型
   目前市面上的开发板也很多,参差不齐,当然是王婆卖瓜自卖自夸。这个要看读者的喜好,其实从主芯片的选择来说,他们是没有本质区别的。不管他使用的是L系列、M系列还是H系列,都不会影响基本内容的学习,也就是说对于STM32入门来说,几乎所有的开发板都可以满足要求。它们的区别是板上有多少外设,对你后期进一步深入的学习会有哪些影响。另外也要看读者想在哪方面进一步的深入学习,不一定非要盲目选择外设丰富的。例如你想学习物联网、无线通信,当然要选择有这些接口、提供丰富例程的开发板;而如果你想低成本入门,那么选择一块几十块的板子就足够了。
   老杨也为本书选择了一块开发板:ST官方提供的Nucleo-F103RB,当然对于入门学习来说,使用其他的开发板也是完全可以的,因为老杨也只是根据开发板的原理图来分析例程,最后使用STM32CubeMX重建例程而已。

Ø 致谢
     全书由老杨统稿,参与本书编写的还有:陈泽慧、陈锦权、段富军、高维娜、龚钦青、黄得建、康磊、李楠、聂运中、王路、王盛、杨俊杰、张延杰、周宏云等;另外,印舟、刘帅、黄雅琴、史蕊、于维涛、周乐平等也为本书的编写提供了大量的帮助。
“学然后知不足,教然后知困”,由于作者水平有限,在写作的过程中难免会出现一些错误。若读者有什么疑问或建议,希望能发邮件与老杨沟通,老杨的邮箱是:young45@126.com,也可通过老杨的博客young45.blog.chinaunix.net来了解相关内容。
     最后,感觉我的家人和朋友,特别是父母能在社会压力较大的今天放任我如此自由的写作,不给他们的儿子太多的压力;也感谢在洛阳时的师长和同事:刁海南、张文勇、郭锐、齐文钊、陈剑、李为民、赵博、尹国利谢永进等,嵌入式这条路是在工作之后走上的,若不是这些前辈的指点,也就没有老杨的今天;感谢在大学、中学谆谆教导过的老师:杨明祥、高克权、杨万才、李小申、程东明、张晓红、黎蔚、王辉、刘勇等;杨明祥老师帮我走进了洛工,洛工数理学院的老师为我铺垫了良好的逻辑分析能力,计算机方向的老师帮我走进了IT这个行业,内心由衷感谢他们的帮助和指引;还有前几本书的读者和学生,特别是那些来信给出建议的读者和学生如郭凯、张锋、王帅阳、牛鹏举、竹显涛、刘帅、宋文帅等,他们的感谢、鼓励和建议为我继续写作增添了动力;感谢曾经帮助过我的师长、朋友:郝云鹏、黄桂平、钦桂勤、段富军、许元霄、高金龙、申雷等,这些年是在他们的鼓励与帮助下完成的这五本作品,在此一并表示感谢;也感谢电子工业出版社的王敬栋、张剑、徐萍、苏颖杰及其他编辑朋友,最后,感谢人生路上伴我走过的朋友们。

杨百军   
20171
郑州·华水
目  录


基础篇
第1章 选择开发板
1.1 国外的开发板
1.2 国内的开发板
1.3 Nucleo-F103RB开发板
1.4 思考与练习
第2章 走近STM32
2.1 认识STM32
2.2 STM32与Cortex-M3的关系
2.3 Cortex-M3与ARM
2.4 思考与练习
第3章 认识MDK-ARM
3.1 开发工具介绍
3.2 MDK-ARM的安装与注册
3.2.1 MDK-ARM的安装
3.2.2 注册MDK-ARM
3.3 从例程入手
3.3.1 了解MDK-ARM
3.3.2 例程Blinky
3.4 思考与练习
第4章 初识STM32Cube
4.1 STM32CubeMX
4.2 STM32Cube软件包
4.3 STM32CubeF1实例
4.4 思考与练习

入门篇
第5章 跑马灯实验
5.1 例程GPIO_IOToggle
5.2 分析例程GPIO_IOToggle
5.2.1 解析HAL_Init函数
5.2.2 解析SystemClock_Config函数
5.2.3 解析LED2_GPIO_CLK_ENABLE函数
5.2.4 解析HAL_GPIO_Init函数
5.2.5 为何LED灯能闪烁
5.3 新建例程
5.3.1 重新创建例程
5.3.2 完善例程
5.4 思考与练习
第6章 外部中断
6.1 例程GPIO_EXTI
6.2 分析例程
6.2.1 分析例程GPIO_EXTI
6.2.2 解析stm32f10x_it.c
6.3 移植例程
6.3.1 创建例程MyEXTI
6.3.2 外部中断小结
6.3.3 硬件仿真
6.4 思考与练习
第7章 串口通信USART
7.1 有关USART
7.2 例程UART_Printf
7.2.1 使用例程
7.2.2 新建例程MyPrintf
7.2.3 分析例程
7.3 例程ComPolling
7.3.1 例程介绍
7.3.2 分析例程
7.3.3 重建例程
7.4 例程UART_TwoBoards_ComIT
7.4.1 例程介绍
7.4.2 分析例程
7.4.3 重新生成例程
7.4.4 完善工程
7.5 思考与练习
第8章 DMA控制器
8.1 认识DMA控制器
8.2 例程UART_HyperTerminal_DMA
8.2.1 例程介绍
8.2.2 分析例程
8.2.3 重建例程UART_HyperTerminal_DMA
8.3 思考与练习
第9章 完美定时器
9.1 了解定时器
9.2 例程TIM_TimeBase
9.2.1 例程介绍
9.2.2 分析例程
9.2.3 重建例程
9.3 例程TIM_DMA
9.3.1 例程介绍
9.3.2 分析例程
9.3.3 重新生成例程
9.4 思考与练习
第10章 模数转换ADC
10.1 模数转换器ADC
10.2 例程ADC_Sequencer
10.2.1 例程介绍
10.2.2 分析例程
10.2.3 重建例程
10.3 思考与练习

提高篇
第11章 实时操作系统FreeRTOS
11.1 了解操作系统
11.2 例程FreeRTOS_ThreadCreation
11.2.1 例程介绍
11.2.2 分析例程
11.2.3 重建例程
11.2.4 完善例程
11.2.5 扩展例程
11.3 思考与练习

附录
附录A 中容量STMF103xB模块框图
附录B 中容量STMF103xB时钟树
附录C STMF103xB存储器映像
附录D 图书资料、网站、开发板推荐
参考文献


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看起来不错,搞个团购吧!
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非常有价值的资料,相信使用过Cube MX库的朋友都能深刻体会到它的便利之处。
对我们的学习都非常有帮助,可以少走很多弯路~
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支持一下,看烦了各种数据手册的copy书
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来来来来来活动搞起。。。
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