第十讲:控制器局域网CAN--《为ARM初学者导航》

5640 观看 diablokids 上传于 2012-12-30

一 CAN概念及优点 1、CAN概念 2、主要优点 二 CAN的帧结构及类型 1、 帧类型 2、 CAN2、0B标准数据帧格式 3、 CAN2、0B扩展数据帧格式 三 编程时使用的几个概念 1、波特率 2、位时间 3、标识符 4、标识符过滤 5、数据长度DLC 6、数据段 四 bxCAN介绍 1、介绍 2、主要特性 五 bxCAN总体描述 1、 CAN 2、0B 内核 2、 控制、状态和配置寄存器 3、 发送邮箱 4、 接收过滤器 5、 接收FIFO 六 bxCAN工作模式 1、初始化模式 2、正常模式 3、睡眠模式 4、静默模式 5、回环模式 6、回环静默模式 七 bxCAN功能描述 1、发送处理 1)发送优先级 2)中止 3)禁止自动重传模式 2、时间触发通信模式 3、接收管理 1)有效报文 2)FIFO管理 3)溢出 4、标识符过滤 1)可变的l滤波器位宽 2)屏蔽位模式 3)标识符列表模式 4)过滤器匹配序号 5、报文存储 1)发送邮箱 2)接收邮箱 6、出错管理 1)离线恢复 7、位时间特性 八 bxCAN中断 1、发送中断 2、FIFO中断 3、错误和状态变化中断 九 实例工程讲解 1、CAN库函数讲解 2、CAN例程流程详细分析讲解及演示